Ну что вы наводите на человека страсти, задача в три действия:
1. регистрация на сервисе динамического ДНС dynDNS, noip, и т.д.
2. Прописка этого сервиса в роутере(в роутере кстати и увидите какие сервисы он поддерживает, на нем и регитесь, для выполнения п.1) , логин+пароль+иногда выданный буквенный адрес типа мойсайт.ноайпи.орг
3. Проброс порта на роутере, в разных роутерах это называется по разному(переадресация, проброс, и т.д.), для упрощения и проверки активируйте демилиторизованный айпи, тоесть айпи вашей камеры, если из вне появится доступ, можете шаманить с пробросом портов.
Незабудте, что кроме айпи у каждого устройства есть еще порт обращения, по умолчанию у всех устройств что имеют вебадминку это 80порт или 8080, но например для других функций может использоватся другой порт от 1 до 65000.
Главное знать айпи адрес внутренний и порт на котором сидит устройство все остальное фигня, на самый край можно на один месяц купить реальный айпи, и тогда все упроститься до пункта 2 и 3