Я делал примерно по этой схеме. Использовал микросхему к553уд2 а так же КТ816 и КТ817.
Делал как говориться из того что было под рукой. И честно сказать не очень она хорошо работает по моему мнению. Как добирусь до Москвы попробую выложить фото своей схемы, доработанной. Делал всё навесным монтажом, на стенде, полностью "допиленную" конструкцию можно будет переводить на плату.
PS у данной схемы "плавает" средняя точка, резюки подбирались другие и как доп нагрузка были подключены 2 лампы. Всё это делалось на стадии отладки.